用于操作偏心凸轮的电动机减速器

摘要

本发明涉及一种用于操作偏心凸轮的电动机减速器，该偏心凸轮采用行星式减速器，该减速器安装在偏心凸轮支承销内部，其内还设有用于电动机的安装隔室，电动机的小齿轮与行星式减速器的轴以及上述的支承销的轴同轴。

主权项

一种用于操作偏心凸轮的电动机减速器，包括一个电动机(1)，一个由所述电动机(1)驱动的行星式减速器(R)，一个支承销(2)，该支承销具有空心结构，并容纳所述电动机(1)和所述行星式减速器(R)，以及一个偏心凸轮(3)，该偏心凸轮包括套插在所述支承销(2)空心结构的外面上并可在该支承销周围自由旋转且由所述行星式减速器(R)驱动的凸缘；所述行星式减速器(R)包括固定设置在所述支承销(2)空心结构内的第一内齿环形齿轮(6)，齿轮架(7)，该齿轮架具有小齿轮(7a)并且载有多个啮合于所述第一内齿环形齿轮(6)的行星齿轮，和至少一个空转齿轮(8)，所述空转齿轮在中心啮合于所述小齿轮(7a)并且在外围啮合于固定在所述偏心凸轮(3)上的第二内齿环形齿轮(3a)，以及所述支承销(2)用作电动机(1)轴(1a)、行星式减速器(R)的固定第一内齿环形齿轮(6)和盖板(10)的基准中心，所述盖板封闭安装有减速器(R)的隔室(B)并且带有支撑销(11，12)用于行星齿轮架(7)的小齿轮(7a)以及所述至少一个空转齿轮(8)。