增量型旋转编码器精确计数的算法及其实现装置

摘要

本发明公开了一种增量型旋转编码器精确计数的算法，在编码器的相位超前输出端的下降沿和上升沿都判断一次相位滞后输出端的输出电平，只有当相位超前输出端的输出波形的下降沿到达时滞后输出端为高电平而上升沿到达时滞后输出端为低电平，这样的相位超前输出端的输出波形才为有效波形，其余为毛刺波形，据此来区分有效波形和毛刺波形，进而可以进行准确有效的编码。

主权项

增量型旋转编码器精确计数的算法，其特征在于：在编码器的相位超前输出端的下降沿和上升沿都判断一次相位滞后输出端的输出电平，只有当相位超前输出端的输出波形的下降沿到达时滞后输出端为高电平而上升沿到达时滞后输出端为低电平，这样的相位超前输出端的输出波形才为有效波形，其余为毛刺波形，据此来区分有效波形和毛刺波形，进而可以进行准确有效的编码。