一种医用肠胃扫描机器人的照明系统

摘要

一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于：它包括环形聚光棱镜和位于环形聚光棱镜后方的LED光源，环形聚光棱镜顶部具有半透半反射面，光线从环形聚光棱镜的底面进入，到达半透半反射面，部分光线经过半透半反射面折射后透射照亮正前方，另一部分光线经过半透半反射面反射后从环形聚光棱镜的侧面出去，照亮侧面。本实用新型除了可以照亮正前方外，侧面的照明范围比较广且光的路程短，对肠胃壁拍摄范围面更加广、亮度均匀，图像拍摄更加清晰，利于医生诊断。

主权项

一种医用肠胃扫描机器人的照明系统，其特征在于：它包括环形聚光棱镜和位于环形聚光棱镜后方的LED光源，环形聚光棱镜顶部具有半透半反射面，光线从环形聚光棱镜的底面进入，到达半透半反射面，部分光线经过半透半反射面折射后透射照亮正前方，另一部分光线经过半透半反射面反射后从环形聚光棱镜的侧面出去，照亮侧面。