发明名称 塑身美体定位系统及其使用方法
摘要 本发明提供了一种用于聚焦超声进行无创塑身美体的双CCD(电荷藕合器件图像传感器)高精度定位系统及其使用方法。相比单CCD摄像头方案的现有技术,本发明的塑身美体定位系统还包括了第二个CCD摄像头,根据双目成像的原理,利用双CCD获取塑身者目标部位的区域立体图像信息,使本发明不仅能在目标区域的平面部分正确计算超声发射点的位置,还能利用双CCD测量获取的立体信息,计算出治疗区域曲面部分的超声发射点的位置。本发明成功地将双CCD图像传感器组运用于聚焦超声进行无创塑身美体的定位系统中,解决了单CCD系统无法获得立体定位信息的问题,并能适时修正目标移动位置位移偏差,从而保证了定位的准确性、塑身美体的有效性和安全性。
申请公布号 CN101194859B 申请公布日期 2010.12.08
申请号 CN200710172319.2 申请日期 2007.12.14
申请人 上海爱申科技发展股份有限公司 发明人 何烨;徐峰;俞承芳;马海锦;余建国;李大为;李旦;刘毅
分类号 A61B19/00(2006.01)I;A61N7/00(2006.01)I;A61H23/00(2006.01)I 主分类号 A61B19/00(2006.01)I
代理机构 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人 薛琦
主权项 一种塑身美体定位系统,包括:第一CCD摄像头(1)、显示器(3)、计算机系统(9)、塑身者承载床(10)、超声换能器(11),其特征在于,所述塑身美体定位系统还包括第二CCD摄像头(2);所述第一CCD摄像头(1)、第二CCD摄像头(2)置于塑身者承载床(10)床面的正上方,在同一高度平面上;所述第一CCD摄像头(1)、第二CCD摄像头(2)沿垂直于塑身者承载床(10)床面长度方向成直线等距离分布;计算机系统(9)具有图像采集功能;所述塑身美体定位系统还包括定位标记方格带一(6)、定位标记方格带二(7)和一个换能器定位跟踪色标(12),所述换能器定位跟踪色标(12)置于超声换能器(11)上表面的中心,且该中心处于超声换能器超声波焦点的纵轴线上;定位标记方格带一(6)、定位标记方格带二(7)为一组两条条状双色方格标记带,双色方格呈棋盘组合,该定位标记方格带一(6)和定位标记方格带二(7)粘贴于贴近塑身者目标区域(4)两侧的横断面表面上。
地址 201201 上海市浦东新区张江现代医疗器械园瑞庆路590号6号楼