| 发明名称 | 识别图像中障碍物的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种识别图像中障碍物的方法，包括：获取当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的图像，对所获取的每帧图像按相同的方式进行划分，对于每帧图像均获得若干个划分后的块区域；计算当前帧以及与当前帧最近的之前N帧所对应的每个块区域的运动障碍物置信度；根据所述当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的所述每个块区域的运动障碍物置信度，依次确定当前帧图像中每个块区域是否为障碍物；根据每个块区域确定图像中的障碍物。应用本发明，在降低了误检测率的同时提高了检测的准确率，能够准确的判断出图像中的障碍物。同时，本发明还公开了一种识别图像中障碍物的装置。 | ||
| 申请公布号 | CN101419667B | 申请公布日期 | 2010.12.08 |
| 申请号 | CN200810185833.4 | 申请日期 | 2008.12.15 |
| 申请人 | 东软集团股份有限公司 | 发明人 | 段勃勃;刘威;袁淮 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 马敬;逯长明 |
| 主权项 | 一种识别图像中障碍物的方法，其特征在于，包括：获取当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的图像，对所获取的每帧图像按相同方式进行划分，对于每帧图像均获得若干个划分后的块区域；计算当前帧以及与当前帧最近的之前N帧所对应的每个块区域的运动障碍物置信度；根据所述当前帧以及与当前帧最近的之前N帧的所述每个块区域的运动障碍物置信度，依次确定当前帧图像中每个块区域是否为障碍物；根据每个块区域确定图像中的障碍物。 | ||
| 地址 | 110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号 | ||