发明名称 借助于相位差测量对人体中的医疗设备进行位置控制
摘要 本发明涉及一种用于测量诸如内窥镜胶囊之类的医疗设备的位置改变的系统以及一种使用所述测量来影响所述医疗设备的位置的装置。所述医疗设备发送信号,所述信号被多个空间上分布的接收设备接收。所接收的信号与参考信号之间的相位差的时间行为给出关于所述医疗设备是否已经运动的说明。在检测到运动的情况下,可以由调节设备将操纵装置调节为使得所述操纵装置生成作用于所述医疗设备的反作用于所检测到的运动的力和/或转矩。
申请公布号 CN101909519A 申请公布日期 2010.12.08
申请号 CN200880123860.7 申请日期 2008.12.08
申请人 西门子公司 发明人 D·迪尔;R·奥佩尔特;J·赖因施克
分类号 A61B5/06(2006.01)I;A61B5/00(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I 主分类号 A61B5/06(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 张涛;李家麟
主权项 1.一种用于控制工作空间(A)中的医疗设备(10)的位置(x,y,z)的方法,其中医疗设备(10)包括发送设备,所述发送设备发出信号(S),所述信号(S)被多个接收设备(11-14)接收,其中-在信号处理设备(20)中,基于参考信号(R)和在所述接收设备(11-14)处所接收的信号(SE11-SE14)确定相位差(<img file="FPA00001176991300011.GIF" wi="266" he="73" /><img file="FPA00001176991300012.GIF" wi="193" he="68" />...),-将所确定的相位差(<img file="FPA00001176991300013.GIF" wi="475" he="75" />...)输送给调节设备(70),以及-所述调节设备(70)根据所述相位差(<img file="FPA00001176991300014.GIF" wi="476" he="75" />...)调节用于影响医疗设备(10)的位置(x,y,z)的操纵装置(80)。
地址 德国慕尼黑