用于控制矫形外科关节的方法

摘要

本发明涉及一种用于通过可调节的执行器在至少一个自由度上控制下肢的矫形外科关节以便使矫形外科装置与行走状况相匹配的方法，该矫形外科装置具有连接在一个肢体上的上侧的连接装置和相对于所述连接装置在远中铰接地设置的矫形外科元件，所述行走状况不同于平面行走，该方法具有下述步骤：通过传感器检测该矫形外科装置的多个参数，将所检测的参数与已经借助于多个参数和/或参数变化曲线建立并且存储在计算机单元中的判据相比较，选择一个借助于所获得的参数和/或参数变化曲线而合适的判据，以及根据所选择的判据匹配运动阻力、运动幅度、驱动力和/或其变化曲线，以便控制与平面行走不同的特殊功能。

主权项

用于通过可调节的执行器在至少一个自由度上控制下肢的矫形外科关节以便使矫形外科装置与行走状况相匹配的方法，该矫形外科装置具有连接在一个肢体上的上侧的连接装置和相对于所述连接装置在远中铰接地设置的矫形外科元件，所述行走状况不同于平面行走，该方法具有下述步骤： 通过传感器检测该矫形外科装置的多个参数， 将所检测的参数与已经借助于多个参数和/或参数变化曲线建立并且存储在计算机单元中的判据相比较， 选择一个借助于所获得的参数和/或参数变化曲线而合适的判据，以及 根据所选择的判据匹配运动阻力、运动幅度、驱动力和/或其变化曲线，以便控制与平面行走不同的特殊功能。