一种星敏感器恒星像点位置提取方法

摘要

本发明公开了一种星敏感器恒星像点位置提取方法。是根据前一帧星图中恒星像点位置和瞬时速度，预测当前星图中恒星像点位置；采用基于小面型的恒星像点位置提取方法，获得恒星像点位置的测量值；最后以恒星像点位置预测值和测量值为输入，构建卡尔曼滤波器，获得最终的恒星像点位置。本发明利用前一帧星图中恒星像点位置和瞬时速度，预测当前星图中恒星像点位置可以有效提高恒星提取的速度；又利用卡尔曼滤波更新恒星像点位置，可有效减小随机噪声；进一步提高测量的精度；本发明的测量精度较传统方法可提高2.4倍。

主权项

一种星敏感器恒星像点位置提取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)按现有技术利用全天球识别模式算法，获得初始时刻星敏感器姿态信息、星图中恒星像点位置和瞬时速度；(2)根据前一帧星图中恒星像点位置和瞬时速度，预测当前星图中恒星像点位置；(3)读入当前时刻星图；(4)采用基于小面型的恒星像点位置提取方法，获得恒星像点位置的测量值；(5)利用卡尔曼滤波更新恒星像点位置；(6)按照现有技术定位视场中新出现的恒星；(7)按照现有技术计算当前时刻星敏感器姿态矩阵，并由陀螺数据或动力学方程，获得当前时刻的角速度，再返回到步骤2，进入下一循环。