一种移动机构

摘要

本发明涉及人力行走机构。一种移动机构，前腿机构和后腿机构分别与机架铰接，前腿机构和后腿机构为L型弯臂，底端带有单向轮，前腿与后腿机构的弯臂水平端头分别与一连接板铰接连接。本发明结构简单合理，前后腿机构设计成L型弯臂，通过与机架铰接及弯臂水平端头铰接，仅用两点铰接即可实现前后腿机构在受上部压力和下部驱动力作用下前后移动，减少了大量的零部件，装配、调整方便，同时前后腿机构上部装有两连杆式鞍座机构，通过鞍底座直接加力在前后腿机构上，使机构平稳移动，脚蹬机构连杆与驱动机构连接，特别是齿轮或杠杆驱动机构，导向性好，连杆置于压簧架内，限位准确。

主权项

一种移动机构，前腿机构和后腿机构分别与机架铰接，其特征是：前腿机构和后腿机构为L型弯臂，底端带有单向轮，前腿与后腿机构的弯臂水平端头分别与一连接板(25)铰接连接，后腿机构两弯臂之间带有后腿横梁(22)，后腿横梁上装有驱动机构，驱动机构与脚蹬机构连杆连接，移动机构上端连接鞍座机构。