横编机及横编机中的自行式导纱器的控制方法

摘要

本发明提供一种横编机及在横编机中的自行式导纱器的控制方法，即使因紧急停止等而切断电源也能够保持走车和自行式导纱器的同步并在解除电源的切断之后可适当地重新开始编织。在因商用交流电源(20)的停电或停止开关(22)的操作而切断向走车驱动电动机(6)的电力供给时，使走车(3)减速停止。控制器(10)以预测走车(3)的位置并使导纱器(13)的位置与预测的位置同步的方式进行控制。当在走车(3)的反转时等，走车(3)单独在加速中切断电力供给，走车(3)的位置到达导纱器移动开始位置时，以使导纱器(13)的位置与减速中的走车(3)的预测位置同步的方式进行马上起动导纱器(13)的控制。

主权项

一种横编机，其具备：走车，该走车沿着并排设有织针的针床往复移动，并搭载有使织针选择性进行编织驱动的三角；导纱器，该导纱器与走车独立地自行进，一边与走车的位置同步一边向进行编织驱动的织针供给编织纱，其特征在于，该横编机包含：传感器，该传感器检测走车的位置，即使在走车的移动中切断走车驱动用的电力供给，至少也能够进行位置检测直至走车停止为止；控制器，当在走车的移动中切断走车驱动用的电力供给时，该控制器控制导纱器的移动，以便相对于传感器所检测的走车的位置保持导纱器的位置的同步，直至走车停止移动为止。