发明名称 |
工件加工装置 |
摘要 |
本实用新型提供一种具有极高的空间效率的工件加工装置。该工件加工装置具备磨削磨石等加工工具和驱动加工工具旋转的驱动部,还具备:设置有加工工具和驱动部的设置台部;能够以设置于设置台部的第1转动轴(X)为中心,在设置台部前方侧的一个平面内转动的第1臂;使第1臂转动的第1电动机;能够以设置于第1臂顶端部的第2转动轴(Z)为中心,在设置台部前方侧的与第1臂平行的平面内转动的第2臂;使第2臂转动的第2电动机;能够以设置于第2臂的顶端部且与第2臂的旋转平面正交的第3转动轴(A)为中心转动,并保持工件的工件保持部件;使工件保持部件转动的第3电动机。 |
申请公布号 |
CN201664867U |
申请公布日期 |
2010.12.08 |
申请号 |
CN201020152311.7 |
申请日期 |
2010.03.29 |
申请人 |
株式会社小山 |
发明人 |
新村辰雄;馆林道雄;宫下博史;北泽武德 |
分类号 |
B24B9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B24B9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 |
代理人 |
刘新宇;张会华 |
主权项 |
一种工件加工装置,具备磨削磨石等加工工具和驱动加工工具旋转的驱动部,其特征在于,具备:设置有加工工具和驱动部的设置台部;能够以设置于设置台部的第1转动轴为中心,在设置台部前方侧的一个平面内转动的第1臂;使第1臂转动的第1电动机;能够以设置于第1臂的顶端部的第2转动轴为中心,在设置台部前方侧的与第1臂平行的平面内转动的第2臂;使第2臂转动的第2电动机;能够以设置于第2臂的顶端部且与第2臂的旋转平面正交的第3转动轴为中心转动,并保持工件的工件保持部件;使工件保持部件转动的第3电动机。 |
地址 |
日本长野县 |