管子操纵装置和钻井机

摘要

本发明涉及一种管子操纵装置，用以在基本上水平的传递站和第二站之间移动管子。该装置包括一个基座和一个吊杆，该吊杆由吊杆旋转驱动装置在吊杆旋转方向绕水平吊杆旋转轴相对于基座在下降位置与提升位置之间是可旋转的。此外，该装置包括可旋转地安装到吊杆并适合于抓取管子的抓手装置，该抓手装置由一个抓手装置旋转驱动装置在抓手装置的旋转方向绕抓手装置旋转轴线是可旋转的。根据本发明，该抓手装置的旋转轴线平行于并与水平的吊杆旋转轴线隔开同时其中该抓手装置旋转驱动装置提供与吊杆旋转方向相反的抓手装置的旋转方向。

主权项

用以在第一传递站和第二传递站之间移动管子的管子操纵装置，其中，该第一传递站是基本上水平的，该管子操纵装置包括：基座，吊杆，可相对于基座在下降位置和提升位置之间由吊杆旋转驱动装置在吊杆旋转方向绕水平的吊杆旋转轴线旋转；抓手装置，可旋转地安装到吊杆上并适合于抓取管子，该抓手装置是由抓手装置旋转驱动装置在抓手装置旋转方向绕抓手装置旋转轴线可旋转的，其中，抓手装置旋转轴线平行于并与水平的吊杆旋转轴线隔开，并且抓手装置旋转驱动装置提供与吊杆旋转方向相反的抓手装置旋转方向，其特征在于：抓手装置旋转驱动装置包括至少一根沿吊杆延伸的杆，该杆的一端枢转地连接到基座且离开该水平的吊杆旋转轴线，该抓手装置旋转驱动装置还包括一杆连接构件，该杆的另一端枢转地连接到该杆连接构件，该杆连接构件枢转地连接到吊杆和杆，该杆连接构件通过抓手装置连接构件连接到该抓手装置或者通过窄槽销连接直接连接到该抓手装置。