一种高临场感智能感知交互运动系统及实现方法

摘要

本发明涉及一种高临场感的智能感知交互运动系统及其实现方法，本发明所述系统由运动平台子系统、虚拟现实子系统、投影显示子系统组成；所述运动平台子系统由N自由度并联运动平台、伺服电机驱动器、运动控制器、传感器组成；所述虚拟现实子系统由运动控制端计算机、网络服务端计算机、场景渲染端计算机组成。所述投影显示子系统由边缘融合器、投影仪、音响设备、环幕组成。本发明的有益效果是为运动平台提供了身临其境的虚拟现实环境，同时虚拟现实环境为运动平台反馈控制信息实现运动与环境的互动，增强临场感，使参与者具有高沉浸感；从而提高健身乐趣，达到保健效果。

主权项

高临场感的智能感知交互运动系统，其特征在于它由运动平台子系统、虚拟现实子系统、投影显示子系统组成；所述运动平台子系统由N自由度并联运动平台、伺服电机驱动器、运动控制器、传感器组成，运动控制器的输出端接伺服电机驱动器的输入端，伺服电机驱动器的输出端接N自由度并联运动平台的输入端，所述传感器由速度传感器和方向传感器组成；所述虚拟现实子系统由运动控制端计算机、网络服务端计算机、场景渲染端计算机组成，运动控制端计算机的输出端接所述运动控制器的输入端，所述运动控制端计算机的相应输入端接所述速度传感器和方向传感器的输出端，网络服务端计算机分别与运动控制端计算机和场景渲染端计算机双向连接；所述投影显示子系统由边缘融合器、投影仪、音响设备、环幕组成；边缘融合器的输入端接所述场景渲染端计算机的输出端，边缘融合器的三路输出分别接相应投影仪的输入端，所述投影仪的输出投影至环幕上，场景渲染端计算机的音频输出端接相应的音响设备；所述N自由度并联运动平台采用六自由度并联机器马。