多层次控制器系统

摘要

一种图5的分层次的系统的体系结构(100)包括多层次处理器和/或控制器，它们彼此控制，最终控制系统组件。主层次控制器(56)包括主处理器，层次-1控制器(52)包括主控制器，层次-2控制器包括4个控制器(54A、54B、54C和54D)，而层次-3控制器包括一个或多个层次-2控制器和系统组件之间的接口。电动机、泵和阀门受控于层次-3控制器，后者用C语言编程，一般是不可改变的状态记录，工艺工程师访问这些状态记录以便控制第二和层次-2控制器(52，54)的操作，其中所述系统通过识别一组要执行的状态，发出必须发出的命令，来执行所述一组状态中的当前状态，以便执行一个过程。

主权项

一种多层次控制器系统，它包括：第一控制层次，它具有至少一个层次 1控制器，用于通过均与唯一第一状态索引号相联系的第一层次状态序列，第一控制层次生成与第一层次状态之一相联系的第一层次命令；第二控制层次，它具有层次 2控制器，用于响应第一层次命令而通过均与唯一第二状态索引号相联系的第二层次状态序列，并且用于当在所述第二层次状态之一定义的层次 2条件得到满足时，向所述第一控制层次发送状态报告；用于生成包含参数的层次 1控制器表的处理器；用户接口，其中，通过调整所述用户接口中数值来改变所述层次 1控制器表中的参数。