液压系统伺服控制装置

摘要

本发明是一种与计算机控制系统进行数据交换的液压系统伺服控制装置，其由第一给定功能块、第二给定功能块、第三给定功能块、调节功能块、第一乘法功能块、限幅功能块、第二乘法功能块和加法功能块组成，它们通过计算机软件相互连接和进行信息交换；当计算机控制系统的输出模块的输出信号为-10～+10mA/DC时，第二给定功能块和第三给定功能块、第二乘法功能块和加法功能块不起作用；当输出模块的输出信号为4～20mA/DC时，所有功能块均起作用。本发明液压系统伺服控制装置可使每套TRT节省6～50万元人民币，同时可提高TRT机组的控制精度及稳定性，减少了运行维护成本。

主权项

一种液压系统伺服控制装置，与各功能模块共用一套计算机控制系统，实现对多种信号制进行比较、运算和放大，并结合计算机控制系统的输出模块，输出满足工艺要求和与伺服阀站匹配的多种信号制控制信号，这些信号用于控制伺服阀站动作，以快速、精确驱动被控对象运动；所述计算机控制系统包括现场总线控制系统FCS、分散控制系统DCS和可编程控制器PLC；其特征在于所述液压系统伺服控制装置具体包括：用于参数设定的第一给定功能块、第二给定功能块和第三给定功能块，对计算机控制功能块和第二输入模块的信号进行常规的比较、放大和处理并进行PID运算功能的调节功能块，对来自调节功能块和第一给定功能块的信号进行常规乘法运算的第一乘法功能块，用于对第一乘法的结果进行幅度限制的限幅功能块，对来自限幅功能块和第二给定功能块的信号进行常规乘法运算的第二乘法功能块，对来自第二乘法功能块和第三给定功能块的信号进行常规加法运算的加法功能块；根据计算控制系统的输出模块的信号制不同，以上各功能块的作用有别，当输出模块的输出信号为 10～+10mA/DC时，第二给定功能块和第三给定功能块、第二乘法功能块和加法功能块均不起作用；当输出模块的输出信号为4～20mA/DC时，所有功能块均起作用，用以控制液压系统的伺服回路。