多相永磁容错电机解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种多相永磁容错电机解耦控制方法，其点是包括以下步骤：(a)创建永磁容错电机在多相静止坐标系下的数学模型，推导出多相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换矩阵；(b)在二相旋转坐标系下，控制定子电流的直轴分量id＝0，独立控制定子电流的交轴分量iq对电磁转矩Td的控制，实现多相永磁容错电机电流、磁链、转矩的解耦控制。由于通过空间矢量变换，确定了定子磁链与转子位置角θ解耦的变换矩阵，实现了对多相永磁容错电机磁链的解耦控制，这种控制方法对永磁容错电机具有超调小、控制精度高、响应速度快的特点，且在负载波动时，电磁转矩可在1S～2S内达到稳定状态，电机表现出良好的动、静态性能。

主权项

一种多相永磁容错电机解耦控制方法，其特征包括以下步骤：(a)创建永磁容错电机在多相静止坐标系下的数学模型，将多相静止坐标系变换到二相静止坐标系；(b)将二相静止坐标系变换到二相旋转坐标系，推导出多相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换矩阵；(c)在二相旋转坐标系下，控制定子电流的直轴分量id＝0，独立控制定子电流的交轴分量iq对电磁转矩Td的控制，对多相永磁容错电机电流、磁链、转矩进行解耦控制。