发明名称 Optimal Trajectory Generation of a Humanoid Robot for Biped Walking
摘要
申请公布号 KR100998717(B1) 申请公布日期 2010.12.07
申请号 KR20080017906 申请日期 2008.02.27
申请人 发明人
分类号 B25J13/00;B25J5/00 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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