三维空间运行的抓料机械手

摘要

本实用新型公开了一种三维空间运行的抓料机械手，包括有两立柱，所述两立柱上固定安装有横梁，所述横梁上安装有电机和链轮，所述链轮与电机之间通过链条相连接，所述横梁中部滑动安装有移动活动架，且通过卡板卡在横梁上方相对应位置的链条上，所述移动活动板中部分别安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆向下，且伸出端固定连接有上下活动架，所述上下活动架两端分别安装有可移动夹紧爪，所述夹紧爪的移动分别通过夹紧气缸带动，所述夹紧爪之间夹持工件，且与工件的接触面分别设计成弧形面。本实用新型具有结构紧凑、简单，控制容易实现，适应能力强，适用面宽，安全可靠等特点，满足自动化生产线的生产要求。

主权项

一种三维空间运行的抓料机械手，包括有两立柱，其特征在于：所述立柱上固定安装有横梁，所述横梁的一端固定安装有电机，所述横梁的另一端固定安装有链轮，所述链轮与电机之间通过链条传动连接，所述横梁中部滑动安装有移动活动架，且通过卡板卡在横梁上方相对应位置的链条上，所述移动活动板中部分别安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆向下，且提升气缸的活塞杆下端固定连接有上下活动架，所述上下活动架两端分别安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆向外侧伸出，夹紧气缸的活塞杆的上安装有二个朝下的夹紧爪，所述夹紧爪之间夹持工件，所述夹紧爪的夹持面分别为弧形面。