用于摇摆台的弹簧平衡装置

摘要

本发明公开了一种用于摇摆台的弹簧平衡装置，它包括一级弹簧平衡装置和二级弹簧平衡装置，其中一级弹簧平衡装置通过曲柄安装在摇摆台的内环传动轴上，二级弹簧平衡装置通过曲柄安装在摇摆台的外环传动轴上；所述的一级弹簧平衡装置和二级弹簧平衡装置结构相同，均包括连接杆，在连接杆上套装有弹簧筒，内弹簧和外弹簧通过活塞装于弹簧筒中，连接杆伸出弹簧筒的一端通过可调节螺母与万向球铰链连接，万向球铰链通过传动轴与曲柄连接。与现有技术相比，本发明平衡负载范围大，调整简单，工作可靠，大大减轻摇摆台的整机重量，通过调整弹簧的压缩量，可实现负载在转角范围内任意角度下弹簧力矩与重力矩相等。

主权项

用于摇摆台的弹簧平衡装置，其特征在于：包括一级弹簧平衡装置(1)和二级弹簧平衡装置(2)，其中一级弹簧平衡装置(1)通过曲柄(7)安装在摇摆台(3)的内环传动轴(17)上，二级弹簧平衡装置(2)通过曲柄(7)安装在摇摆台(3)的外环传动轴(8)上；所述的一级弹簧平衡装置(1)和二级弹簧平衡装置(2)结构相同，均包括连接杆(10)，在连接杆(10)上套装有弹簧筒(11)，内弹簧(15)和外弹簧(16)通过活塞装于弹簧筒(11)中，连接杆(10)伸出弹簧筒(11)的一端通过可调节螺母(12)与万向球铰链(14)连接，万向球铰链(14)通过传动轴(13)与曲柄(7)连接。