钵苗移栽机旋转式移栽装置

摘要

本发明公开了一种钵苗移栽机旋转式移栽装置。动力由链轮轴输出传给左右两套行星轮系式移栽装置。行星架由链轮轴驱动，非圆太阳齿轮与链轮箱固结，工作时固定不动。非圆太阳齿轮两边对称布置中间非圆齿轮和行星非圆齿轮。行星轮轴伸出端上铰接内半栽植嘴和外半栽植嘴，内外两半栽植嘴上分别有凹槽和销子，实现栽植嘴对中开合。栽植嘴的张开是通过内半栽植嘴上的滚子与固定在行星架上的端面凸轮的相对转动来实现，闭合是通过装在内外两半栽植嘴上的弹簧来实现。通过非圆齿轮行星系，链轮轴的匀速转动转变成行星轮轴的摇摆绝对运动，形成了行星轮轴上栽植嘴所需的轨迹和姿态，满足钵苗移栽的农艺要求。

主权项

一种钵苗移栽机旋转式移栽装置，动力由链轮驱动链轮轴(1)，链轮轴(1)两侧分别安装有结构相同的左、右行星轮系式移栽装置；其特征在于，现以左行星轮系式移栽装置为例说明其结构如下：左行星架(2)与链轮轴(1)左端固接，左行星架内的左非圆太阳齿轮(3)与左链轮箱(4)固接，固定在左上、左下中间非圆齿轮轴上的左上、左下中间非圆齿轮(5、15)与左非圆太阳齿轮(3)啮合，固定在左上、左下行星轴(7、17)上的左上、左下行星非圆齿轮(6、16)与左上、左下中间非圆齿轮(5、15)啮合，左上、左下行星轴(7、17)伸出端处的左行星架(2)上、下端面分别固接左上、左下端面凸轮(13、22)，伸出左上、左下端面凸轮(13、22)外的左上、左下行星轮轴(7、17)上依次铰接左上、左下内半栽植嘴(8)和左上、左下外半栽植嘴(9)，在铰接点上部的左上内半栽植嘴(8)和左上外半栽植嘴(9)用左上凹槽(10)和左上销子(11)连接，在铰接点下部的左上内半栽植嘴(8)和左上外半栽植嘴(9)内侧用左上弹簧(14)连接，在铰接点上部的左上内半栽植嘴(8)通过左上滚子(12)与左上端面凸轮(13)相接触；在铰接点上部的左下内半栽植嘴(18)和左下外半栽植嘴(19)用左下凹槽(20)和左下销子(21)连接，在铰接点下部的左下内半栽植嘴(18)和左下外半栽植嘴(19)内侧用左下弹簧(24)连接，在铰接点上部的左下内半栽植嘴(18)通过左下滚子(22)与左下端面凸轮(23)相接触。