主权项 |
一种混合式回转刀具磨损检测装置,采用在线直接测量方式,即将摄像头装在机床工作台上;本装置为了实现对刀具进行多角度拍照,设计了三个自由度,其特征在于:该装置由电控俯仰台、电控平移台、电控旋转台三部分构成;电控俯仰台,实现相机对刀具的不同角度进行拍摄;电控平移台实现相机与被测刀具对焦;电控旋转台实现相机对刀具的不同方位拍摄;具体结构如下:所述的电控俯仰台,通过外罩、外罩前盖及外罩后盖封闭;内部构造包括:调焦电机通过调焦电机安装板安装在外罩上;齿轮副的大齿轮与显微镜头的调焦环胶结在一起,小齿轮与调焦电机的转子通过过盈配合固定在一起;俯仰电机的转轴固定在电控平移台的支承板上,带动电控俯仰台旋转实现俯仰运动;CCD相机通过数字相机安装板安装在外罩上,用于拍摄刀具磨损图像;显微光源通过过盈配合固定在显微镜头前端,为显微镜头提供照明;外罩前盖及外罩后盖分别固定在外罩的两端;所述的电控平移台具体结构如下:承接板与平移台通过螺栓连接;两支撑板通过螺栓对称的固定在承接板上,该等支撑板用于支撑电控俯仰台;滚珠丝杠通过联轴节与步进电机的转轴相连,通过旋转手动旋钮转动;轴承安装座与底座通过螺栓固定,用于安装轴承;圆柱滑动导轨通过轴孔配合,一端固定在底座上,另一端固定在轴承安装座上,平移台与滚珠丝杠的滑台通过螺栓连接固定,可以在圆柱滑动导轨上前后移动;防护罩一端与底座固定,另一端与平移台固定,防止切削液进入平移台内部;所述的电控旋转台具体结构如下:电机电源接口与旋转电机相连,为旋转电机提供电源;旋转电机通过联轴节与涡轮蜗杆的蜗杆部分相连接;承载台与涡轮蜗杆的涡轮部分相连接;防水外罩固定在安装底盘上,防止切削液进入旋转台内部。 |