穴苗夹持器

摘要

本发明涉及一种夹持器。目的是提供一种能适应不同尺寸穴盘且性能可靠、结构简单、成本低廉、易于控制的穴苗夹持器。技术方案是：穴苗夹持器，包括若干个夹指，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳，外壳的底面制有若干个径向分布的直槽，所述的夹指一一对应嵌入直槽中并与外壳的底面铰接；外壳内腔的上半部还水平固定一盖板，盖板上制有与外壳底面直槽相对应的若干个径向分布的滑槽，所述的夹指的上半部一一对应向上穿越过滑槽，夹指的顶端又均被弹簧施压而具有往外壳轴线方向运动的势能；所述盖板的下面装有一步进电机，该电机的输出轴竖直向下布置，输出轴上固定一凸轮，该凸轮的工作面同时受到所述若干个夹指的四面夹压。

主权项

穴苗夹持器，包括若干个夹指(8)，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳(1)，外壳的底面制有若干个径向分布的直槽(3)，每个直槽的两边分别制有两个腰圆孔(18)，腰圆孔的中心线与直槽(3)的中心线平行；所述的夹指一一对应嵌入直槽中并与外壳的底面铰接；该铰接结构是：每个夹指的中部开有一铰接孔(15)，另有一定位轴(12)水平穿越过该孔后，定位轴的两端被螺钉固定在外壳底面上；所述的螺钉固定在外壳底面的腰圆孔(18)中，以便于调节每个夹指与外壳轴线之间的距离；外壳内腔的上半部还水平固定一盖板(5)，盖板上制有与外壳底面直槽相对应的若干个径向分布的滑槽(6)，所述的夹指的上半部一一对应向上穿越过滑槽，夹指的顶端又均被弹簧(9)施压而具有往外壳轴线方向运动的势能；所述盖板的下面装有一步进电机(10)，该电机的输出轴竖直向下布置，输出轴上固定一凸轮(7)，该凸轮的工作面同时受到所述若干个夹指(8)的四面夹压，以在凸轮转动时同时外推这些夹指使夹指的下端作往外壳轴线方向合拢的夹持动作。