| 发明名称 | 纺锤式万向轮独立驱动运输车 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开的一种纺锤式万向轮独立驱动运输车，旨在一种操作方便，输送效率高，转弯半径小、对空间要求低、运动灵活，可以实现原地横向、纵向、斜向以及绕任意转轴旋转的调整灵活、可适应比较复杂路况，尤其在产品重量大、尺寸长、空间环境较小的情况下有明显优势的运输车。它包括一个带有行走轮的车厢。车厢前后两侧端装有通过车轮支架(6)连接纺锤式万向轮(8)的自适应悬挂装置(5)，所述纺锤式万向轮(8)通过其中心的万向轮转轴(24)，与带有伺服电机(32)的减速器(31)同轴相连，并通过其中心的万向轮转轴(24)安装在车轮支架(6)叉耳连接孔内，由与伺服电机驱动器相连的控制系统指令前行的运动方向。 | ||
| 申请公布号 | CN201626320U | 申请公布日期 | 2010.11.10 |
| 申请号 | CN200920298944.6 | 申请日期 | 2009.12.19 |
| 申请人 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 发明人 | 孟华林;陈洪宾;刘勇 |
| 分类号 | B60L15/40(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | B60L15/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人 | 郭纯武 |
| 主权项 | 一种纺锤式万向轮独立驱动运输车，包括一个带有行走轮的车厢，其特征在于，车厢前后两侧端装有通过车轮支架(6)连接纺锤式万向轮(8)的自适应悬挂装置(5)，所述纺锤式万向轮(8)通过其中心的万向轮转轴(24)，与带有伺服电机(32)的减速器(31)同轴相连，并通过其中心的万向轮转轴(24)安装在车轮支架(6)叉耳连接孔内，由与伺服电机驱动器相连的控制系统指令前行的运动方向。 | ||
| 地址 | 610092 四川省成都市青羊区黄田坝 | ||