发明名称 自动台球机的台球识别装置
摘要 本实用新型公开了一个台球识别装置,旨在对台球的花色种类进行准确识别,以提高自动台球机摆球工作的准确率。所述台球定位槽与台球接触的部位在前后左右方向均呈凹形,所述步进电机驱动台球定位槽顺时针旋转到右端底部与支撑块接触时,步进电机转过给定的步数停止转动,此时,非接触式IC卡阅读器读出台球芯部非接触式IC卡内的数据,进而识别出台球的花色种类。随后,所述步进电机驱动台球定位槽逆时针旋转到左端底部与支撑块接触时,步进电机转过给定的步数停止转动,台球从台球定位槽中滚出落入到摆球机构的运球筒中。本实用新型结构简单,可靠性高,提高自动台球机摆球工作的准确率。
申请公布号 CN201625401U 申请公布日期 2010.11.10
申请号 CN201020114568.3 申请日期 2010.01.20
申请人 青岛科技大学 发明人 王安敏;赵海霞;杜攀攀;宋廷强;徐明;赵龙
分类号 A63D15/00(2006.01)I 主分类号 A63D15/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种自动台球机的台球识别装置,包括台球定位槽(1)、转轴(2)、支座(7)、联轴器(4)、支撑块(10)及基座(11),所述台球定位槽(1)水平安装,所述台球定位槽(1)的底部与转轴(2)固定连接,所述转轴(2)的每端各与一个支座(7)活动连接,所述两支座(7)与基座(11)固定连接,其特征是:所述两支座(7)之间有支撑块(10),所述支撑块(10)位于台球定位槽(1)的下面,所述转轴(2)的一端通过联轴器(4)与步进电机(6)的输出轴连接,所述步进电机(6)通过电机支座(5)与基座(11)固定连接,非接触式IC卡阅读器(3)与所述台球定位槽(1)配合安装在检测识别台球(8)的有效位置。
地址 266061 山东省青岛市高科园区松岭路69号青岛科技大学机电工程学院