双模电子调速器

摘要

本实用新型公开了一种双模电子调速器，包括功率器件驱动模块、反馈模块、信号读取模块、保护功能模块、升压模块和拨动模块。本实用新型采用了独创的双模切换功能，只需拨动一个开关即可实现“无刷模式”和“有刷模式”转换。本实用新型具有既能配合无刷电动机又能配合有刷电动机的双模切换功能。

主权项

一种双模电子调速器，其特征在于：包括功率器件驱动模块(2)、反馈模块(6)、信号读取模块(3)、 保护功能模块(4)、 升压模块(1)和拨动模块(5)，其中：所述功率器件驱动模块(2)由驱动芯片U4、U5、U6分别驱动电动机的A、B、C相；驱动芯片U4的1脚接VCC，8脚接自举升压，7脚推挽输出驱动A相上桥MOS管MOS1、MOS2、MOS3，5脚推挽输出驱动A相下桥MOS管MOS 4、MOS 5、MOS 6，2脚、3脚分别接来自主控芯片AH、AL的驱动信号，4脚接地，6脚接A相母线断口；驱动芯片U5的1脚接VCC，8脚接自举升压，7脚推挽输出驱动B相上桥MOS管MOS7、MOS8、MOS9，5脚推挽输出驱动B相下桥MOS管MOS10、MOS11、MOS12，2脚、3脚分别接来自主控芯片BH、BL的驱动信号，4脚接地，6脚接B相母线断口；驱动芯片U6的1脚接VCC，8脚接自举升压，7脚推挽输出驱动C相上桥MOS管MOS13、MOS14、MOS15，5脚推挽输出驱动C相下桥MOS管MOS16、MOS17、MOS18，2脚、3脚分别接来自主控芯片CH、CL的驱动信号，4脚接地，6脚接B相母线断口；所述反馈模块(6)包括从A、B、C母线端口分别通过R8、R9，R11、R12，R14、R15分压VA、VB、VC接入主控芯片2 3脚、22脚、19脚作为过零检测AD入口；R10、R13、R16通过加法运算VM接入主控芯片、10脚作为内部比较器正向入口；VA、VB、VC分别与VM比较确定过零点从而决定无刷电机A、B、C换相时刻；所述信号读取模块(3)包括接收机解调出PPM信号通过R1接入主控芯片的32脚，作为电子调速器控制信号，控制无刷电机和有刷电机运转，从而控制车模做出各种动作；所述保护功能模块(4)包括过温保护和电池欠保护；过温保护通过R4、RT1分压接入主控芯片的24脚根据分压值大小决定温度保护值高低；电池欠保护通过R6、R7分压接入主控芯片的25脚根据分压值大小决定电池欠压保护值高低；所述升压模块(1)包括升压芯片，储能电感L1通过D2给C17充电，储能电感L1和C17两断电压叠加为驱动芯片提供电源；调节R27、R23阻值可以调节升压值高低；所述拨动模块(5)拨动转换开关控制主控芯片的11脚产生高低电平，通过识别高低电平两种状态从而进入无刷模式或有刷模式。