| 摘要 |
1. Способ проверки функционирования инерциального блока (7) движущегося объекта, причем указанный блок установлен на имитаторе (3) движения и в реальном времени выдает измеренные инерциальные данные (R) движения, моделируемого имитатором (3) движения, отличающийся тем, что включает в себя: ! выполнение теоретического моделирования (М1) инерциального блока (7), расположенного на имитаторе (3) движения, при этом на вход теоретического моделирования подают в реальном времени кинематические данные (D1), выдаваемые в действительности имитатором (3) движения, а в результате выполнения теоретического моделирования выдают в реальном времени теоретические инерциальные данные (Т1), представляющие собой указанные измеренные инерциальные данные (R), имитирующие данные измерений от инерциального блока (7) на имитаторе (3) движения; ! выполнение имитационного моделирования (М2), включающего в себя моделирование инерциального блока в реальной навигационной обстановке, при этом на вход имитационного моделирования подают в реальном времени команды (D2) управления, а в результате выполнения имитационного моделирования выдают в реальном времени имитационные инерциальные данные (Т2), представляющие собой выходные данные от инерциального блока в указанной реальной навигационной обстановке, причем при указанном имитационном моделировании используют команды (D2) управления для расчета траектории движущегося объекта с применением инерциального блока; ! вычисление команд (D2) управления как функции измеренных инерциальных данных (R), имитационных инерциальных данных (Т2) и теоретических инерциальных данных (Т1); и ! проверку правильности ф� |
