加工方法和加工装置

摘要

本发明提供了一种加工方法和装置，在该加工方法和装置中，加工装置的加工生产率和加工质量可以得到提高。在加工前，NC控制机构根据预先规定的检查条件使X轴驱动机构移动工作台。因此，NC控制机构获得从定位指令的指令到达时间直到工作台位置响应在预定的允许范围内的稳定为止所需要的稳定时间。同样，对于在Y轴方向上移动钻的机构，NC控制机构获得直到位置响应稳定在预定的允许范围内为止所需要的稳定时间。在加工时，一旦经过获得的稳定时间后，钻便在Z轴方向上运动以切入印制线路板。

主权项

一种加工方法，在相互垂直的X轴、Y轴和Z轴方向上定位工件和工具并加工该工件时，加工前，通过使所述工具和所述工件向垂直于作为所述工具轴的Z轴方向的X轴和Y轴方向相对运动，求表示关于所述X轴方向和Y轴方向的运动位置指令和根据该运动位置指令实际所运动的位置和时间的关系的位置响应，并根据从移动位置指令结束到所述实际位置中所述工具的静止状态稳定在一定范围内为止的期间的位置响应的所述位置和时间的关系，设定使所述工具向Z轴方向运动的运动开始时间；为了求所述位置响应，预定了多个运动条件，所述多个运动条件规定向所述X轴方向和Y轴方向运动的运动开始时的坐标、运动方向、运动速度、运动加速度、以及运动距离；在加工之前，在加工过程中使用的运动条件和所述预定的多个运动条件之间进行比较，从基于所述预定运动条件的位置响应中，选定与加工时的运动条件一致或最接近的运动条件相对应的位置响应；根据选定的所述位置响应，控制所述工具的运动速度以及运动开始位置中的至少一个，设定所述工具的Z轴方向的运动开始时间。