基于熵权灰关联的目标跟踪与识别装置及方法

摘要

本发明提供的是基于熵权灰关联的目标跟踪与识别装置及方法。由传感器网络、串口芯片、可编程逻辑器件FPGA、数字信号处理器DSP和存储芯片SDRAM组成。数字信号处理器DSP对数据进行熵权化、灰关联、目标状态更新和目标识别。可编程逻辑器FPGA对串口芯片传来的数据进行数据预处理，并且控制数字信号处理器DSP和串口芯片的通信。串口芯片将传感器网络的数据传送给可编程逻辑器件FPGA。存储器SDRAM负责存储目标跟踪与识别的结果。本发明利用传感器网络提供的目标特征信息，得出熵权灰关联度，进行对目标的状态更新和身份识别，在传感器出现故障，或者目标丢失的情况下，仍然保持对目标的跟踪与识别。

主权项

一种基于熵权灰关联的目标跟踪与识别装置，主要由传感器网络(1)、串口芯片(2)、可编程逻辑器件FPGA(3)、数字信号处理器DSP(4)和存储芯片SDRAM(5)构成；其特征是：传感器网络(1)截获到来自目标的信息，根据自目标的信息数据分析出目标的状态信息和特征信息，将状态信息和特征信息作为数据0传送给串口芯片(2)，串口芯片(2)将数据0量化后变成数据1传送给可编程逻辑芯片FPGA(3)；可编程逻辑器件FPGA(3)对数据1进行数据预处理；可编程逻辑器件FPGA(3)将处理后的数据2传送给数字信号处理器DSP(4)，数字信号处理器DSP(4)进行对目标的跟踪与识别；在目标跟踪过程中，数字信号处理器DSP(4)对数据2进行熵权化，得出各特征信息在整个观测过程中的权重，利用权重信息与特征信息获取目标与识别框架的熵权灰关联度，利用熵权灰关联度来对目标进行状态更新；当传感器出现故障，或者目标丢失时，利用上一时刻的熵权灰关联度对目标状态进行更新，完成对目标的跟踪；在目标识别过程中，数字信号处理器DSP(4)利用所形成的熵权灰关联度形成传感器报告，利用凸优化判决方法对目标进行身份识别，最终得出目标的属性；数字信号处理器DSP(4)将目标跟踪的状态信息和目标的属性信息作为数据3传送给存储器SDRAM(5)。