| 摘要 |
1. Привод, содержащий высокоскоростной тракт передачи энергии, включающий первый электродвигатель и высокоскоростной редуктор; высокомоментный тракт передачи энергии, включающий второй электродвигатель и высокомоментный редуктор; ведомый элемент; и волновую передачу, которая содержит эллиптический волновой генератор; гибкое колесо, связанное с волновым генератором при помощи подшипника, причем форма гибкого колеса за счет деформации соответствует эллиптической форме волнового генератора; и жесткое колесо, которое окружает гибкое колесо и выполнено с возможностью вхождения с ним в зацепление, причем один из компонентов волновой передачи связан с ведомым элементом, а каждый из других компонентов волновой передачи составляет часть соответствующего тракта передачи энергии. ! 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что гибкое колесо связано с ведомым элементом. ! 3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит два тормоза, каждый из которых выполнен с возможностью приложения тормозного усилия к одному из компонентов волновой передачи. ! 4. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что типы первого и второго электродвигателей отличны друг от друга. ! 5. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что передаточное отношение между ведомым элементом и первым электродвигателем отличается от передаточного отношения между ведомым элементом и вторым электродвигателем. ! 6. Способ эксплуатации привода по п.1 или 2, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей. ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что электродвигатели приводят в действие с обеспечением передачи энергии на ведомый элемент в противоположных направле� |
