导航仪在导航过程中检索沿引导路径的兴趣点的方法

摘要

本发明涉及一种导航仪在导航过程中检索沿引导路径的兴趣点的方法。其包括：在沿预设引导路径导航过程中，导航仪的CPU单元接受用户通过触摸屏操控单元输入的所需的兴趣点的属性信息；CPU单元根据GPS接收器接收的GPS信号探测当前位置，然后读取地图数据库中的当前位置周边预设范围内的所有兴趣点；CPU单元从所述所有兴趣点中查找出与所需的兴趣点的属性信息相符且沿所述引导路径的兴趣点，并由触摸屏操控单元显示这些兴趣点。

主权项

一种导航仪在导航过程中检索沿引导路径的兴趣点的方法，包括如下步骤：A、在沿预设引导路径导航过程中，导航仪的CPU单元接受用户通过触摸屏操控单元输入的所需的兴趣点的属性信息；B、CPU单元根据GPS接收器接收的GPS信号探测当前位置，然后读取地图数据库中的当前位置周边预设范围内的所有兴趣点；C、CPU单元从所述所有兴趣点中查找出与所需的兴趣点的属性信息相符且沿所述引导路径的兴趣点，并由触摸屏操控单元显示这些兴趣点；上述步骤C中，CPU单元从所述所有兴趣点中查找出与所需的兴趣点的属性信息相符的兴趣点后，开始判断其是否沿引导路径的方法，包括：CPU单元先读取组成所述引导路径的各路段；然后根据所述GPS信号探测当前位置和前进方向，选择出在引导路径上的当前位置前方的且在所述当前位置周边预设范围内的各路段，作为比较路段；最后逐一判断所述与所需的兴趣点的属性信息相符的各兴趣点是否沿所述比较路段，即得出所需兴趣点沿引导路径的兴趣点；逐一判断所述的与所需的兴趣点的属性信息相符的兴趣点是否沿所述比较路段之前，还判断所述比较路段中的各路段是否为高架路；若是高架路，则将其从所述比较路段中排除；在得出沿引导路径的兴趣点后，还判断所述兴趣点在引导路径的右边还是在左边，并由触摸屏操控单元显示判断结果；判断所述兴趣点在引导路径的右边还是在左边时，先取得该兴趣点A的坐标，然后在所述引导路径上与该兴趣点A相临近的一路段L1上取一线段，从该兴趣点向该线段作垂线，并取得其交点B的坐标；然后，在路段L1的起始点S和该交点B之间任取一点C，从点C分别与交点B和兴趣点A直线相连，以点C为轴心求线段BC沿逆时针方向旋转至线段AC所经过的角度@，最后计算Sin@；若Sin@为正，则是所述兴趣点在所述引导路径的左边；反之，为右边。