| 主权项 |
一种脊椎校正设备，特征在于，包括主体框架、在所述主体框架中成线性安装的胸部支撑架和骨盆支撑架，所述脊椎校正设备包括：拉伸驱动单元，所述拉伸驱动单元使所述骨盆支撑架接近所述胸部支撑架和与所述胸部支撑架分开，并且进行骨盆拉伸运动；旋转扭转驱动单元，所述旋转扭转驱动单元使所述骨盆支撑架相对于所述骨盆支撑架的面对所述胸部支撑架的一侧左右旋转和上下扭转；和控制器，所述控制器接收操控命令且控制所述拉伸驱动单元和所述旋转扭转驱动单元；所述旋转扭转驱动单元包括：安装在所述骨盆支撑架中的轴；安装在所述主体框架中且连接到所述轴的一端以进行旋转和扭转的轴保持器；旋转马达；连接到所述旋转马达的出口端的旋转凸轮；具有通过球窝接头连接到所述旋转凸轮的一端的第一连接连杆；第二连接连杆，所述第二连接连杆包括通过球窝接头连接到所述第一连接连杆的另一端的第一耦合孔、可旋转地连接到所述轴的另一端的第二耦合孔、和锁定在轴承中的第三耦合孔，所述轴承被插入到安装在所述主体框架中的支撑臂的滑动槽中以进行左右往复运动，和将所述旋转凸轮的旋转运动转换成所述轴的左右往复运动；安装在所述主框架中的第一斜齿轮；和第二斜齿轮，所述第二斜齿轮结合到所述轴的另一端的一侧、从所述第二连接杆接收驱动力、与所述第一斜齿轮接合且旋转和使所述轴进行旋转扭转运动。 |
