电动车辆驱动控制装置及电动车辆驱动控制方法

摘要

本发明提供一种电动车辆驱动控制装置及电动车辆驱动控制方法。该装置具有读入作为使车辆驱动装置产生振动的关键因素的振动判断指标、并基于该振动判断指标判断减振控制开始条件是否成立的条件判断处理机构(91)，以及当上述减振控制开始条件成立时、进行减振控制处理以使振动产生变量减小的减振控制处理机构(92)。此时，由于在减振控制开始条件成立时，进行减振控制处理以使振动产生变量减小，所以可以使车辆驱动装置产生的振动迅速衰减，从而可以防止给驾驶人员带来不舒服感觉。

主权项

一种电动车辆驱动控制装置，其特征在于：具有条件判断处理机构，其读入作为使车辆驱动装置产生振动的原因的上述车辆驱动装置的输入转矩或输出转矩的波动、或者成为该波动的原因的规定指令即振动判断指标，并基于该振动判断指标，判断减振控制开始条件是否成立；以及减振控制处理机构，其在上述减振控制开始条件成立时，进行减振控制处理，以使振动产生变量减小。