| 主权项 |
一种工具更换装置，包括：将机床的主轴头可上下移动且可转动地支撑的转动轴；设于所述转动轴的下端、并绕所述转动轴的轴线转动的臂本体；设于所述臂本体的至少一端、并把持工具的把持部；固定于所述转动轴的下端、并将所述臂本体可转动地支撑的臂支撑体；可上下移动地设在所述臂支撑体上的轴状的臂固定部件；设在所述臂固定部件的两端之间的锥形的第一突部；设在所述臂支撑体与所述第一突部之间、并对所述臂固定部件朝着上方施力的第一施力机构；设在所述臂本体上、且供被所述第一施力机构朝着上方施力了的所述臂固定部件的所述第一突部从下侧卡合的第一卡合部；驱动所述转动轴上下移动的第一驱动机构；驱动所述转动轴转动的第二驱动机构；以及驱动所述臂本体转动的第三驱动机构，所述主轴头的下部与所述臂固定部件的上部抵接而将所述臂固定部件压下，所述第一突部从所述第一卡合部脱离，从而所述臂固定部件解除对所述臂本体的固定，解除了该固定的所述臂本体被所述第三驱动机构驱动而转动，所述把持部将安装在所述机床的主轴上的工具把持，通过所述第一驱动机构驱动所述转动轴向下移动，所述第一施力机构使所述第一突部与所述第一卡合部卡合，从而将所述臂本体固定在所述臂支撑体上，在所述臂本体固定在所述臂支撑体上的状态下，通过所述第二驱动机构驱动所述转动轴转动，所述臂本体转动，所述第一驱动机构驱动所述转动轴向上移动，从而将所述把持部把持的工具安装到机床的主轴上，其特征在于，所述臂固定部件具有第一直线部，该第一直线部在所述第一突部的上部朝着垂直上方延伸，并可与所述第一卡合部卡合。 |
