钵苗移栽机多杆式移栽装置

摘要

本发明公开了一种钵苗移栽机多杆式移栽装置。包括由曲柄OA、第一杆GF、摇杆CB、第二杆HEF、连杆DAB、第三杆EA以及第四杆HD组成的七杆机构，前半栽植嘴，后半栽植嘴，凸轮，软钢绳，软钢绳外套，第一弹簧，滚子，第二弹簧和一对扇形齿轮。前后两半栽植嘴分别铰接在杆HD的H点和D点上，栽植嘴张开是通过凸轮配合软钢绳来实现，前半栽植嘴和后半栽植嘴上固结有一对互相啮合的扇形齿轮，保证栽植嘴对中开合。利用其中连杆的高次曲线形成了栽植嘴所需的轨迹，栽植嘴固结在平动的杆HD上，且栽植嘴的姿态始终向下，钵苗移栽后直立性好。栽植嘴在土中挖出的穴口小，达到“零速度”移栽，它能满足钵苗移栽的农艺要求。

主权项

一种钵苗移栽机多杆式移栽装置，其特征在于：包括由曲柄OA、第一杆GF、摇杆CB、第二杆HEF、连杆DAB、第三杆EA以及第四杆HD组成的七杆机构，前半栽植嘴(1)，后半栽植嘴(2)，凸轮(3)，软钢绳(4)，软钢绳外套(5)，第一弹簧(6)，滚子(7)，第二弹簧(8)，第一扇形齿轮(9)和第二扇形齿轮(10)；动力由曲柄OA输入，凸轮(3)固结在曲柄OA的A点上，曲柄OA的A点分别与连杆DAB的A点和第三杆EA的A点相铰接，摇杆CB、第一杆GF一端的C点和G点分别为固定铰链点，摇杆CB、第一杆GF另一端分别与连杆DAB和第二杆HEF一端的B点和F点铰接，第四杆HD两端分别与连杆DAB的D点和第二杆HEF的H点铰接，第一杆GF和摇杆CB平行且长度相等，摇杆CB、第一杆GF一端的固定铰链点C点和G点连线为水平；第三杆EA和第四杆HD也为水平，且长度相等；连杆DAB的DA段和第二杆HEF的HE段长度相等且平行，即EADH为平行四边形；前半栽植嘴(1)铰接在第四杆HD的H点上，后半栽植嘴(2)铰接在第四杆HD的D点上，栽植嘴随第四杆HD平动，这样栽植嘴的姿态始终向下；套在软钢绳外套(5)内的软钢绳(4)一端固定在前半栽植嘴(1)上，另一端固定在移栽机的固定点S上，软钢绳外套(5)一端固定在后半栽植嘴(2)上，另一端固定在杆BI上；杆BI和连杆DAB之间由第一弹簧(6)连接，确保杆BI上的滚子(7)与凸轮(3)接触，利用凸轮(3)和杆BI的相对转动实现栽植嘴周期性的张开；第二弹簧(8)两头分别挂在前半栽植嘴(1)和后半栽植嘴(2)上，实现栽植嘴闭合；前半栽植嘴(1)和后半栽植嘴(2)上分别固结有第一扇形齿轮(9)和第二扇形齿轮(10)，通过第一扇形齿轮(9)和第二扇形齿轮(10)的啮合，保证栽植嘴对中开合。