| 摘要 |
<p>【課題】 手首モデルのなめらかな動き対策。【解決手段】手首モデル２、を構成する親指ドライブモータＭ1６、によりドライブされる手首モデル機構操作ワイヤ５、と人指し指ドライブＭ２６?によりドライブされる手首モデル機構操作ワイヤ５?とで物をつかんだりするベクトル量の相互作用（大いさ、方向、力）を第５世代コンピュータ〔推論機構〕１、により手首モデル２、のエネルギー制御線３、によりモータのエネルギー制御をスライダックトランス７?を神経情報制御線４、により、制御し手首モデル機構操作ワイヤ５，５?の選択をする事により手首モデルトランスフォーマ（手首モデルのなめらかな動き対策）ができる。【選択図】 図１</p> |
