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一种滚轴分散式电机驱动方法，其特征在于使用多部电动机，藉同时控制该多部电动机，而使该多部电动机于滚轴多处位置共同驱动滚轴转动，并于滚轴与机架组装处设计使用弹簧，利用弹簧弹力调整滚轴与驱动电动机转轴之相对位置，以自动维持系统中传动皮带张力，而改善传动时皮带打滑现象。一种滚轴驱动装置，利用第1项方法，并使用弹簧于滚轴与机架组装，利用弹簧弹力调整滚轴与驱动电动机转轴之相对位置，自动维持系统中传动皮带张力，此装置包含：机架(B01)；具贯穿孔之滚轴左、右侧固定轴(B02，B03)；螺丝(B08，B09)；弹簧(B12B13)；电动机(B16，B17)；电动机组固定架(B23)；电动机转轴(B18，B19)；传动皮带(B20，B21)；其中该滚轴左、右侧固定轴(B02，B03)系选自其贯穿孔孔径大于螺丝(B08，B09)者，该弹簧(B12，B13)系选自其孔径大于螺丝(B08，B09)者，滚轴可受弹簧弹力移动位置，电动机(B16、B17)固定于电动机组固定架(B23)，安装于机架(B01)上，使用传动皮带(B20，B21)连接滚轴之转动外座与电动机转轴(B18，B19)，选择传动皮带(B20、B21)长度，使弹簧(B12、B13)之长度小于其弹簧自由长度，弹簧之弹力可自动维持系统传动皮带张力，改善传动时皮带之打滑现象。一种滚轴驱动装置，利用第1项方法，并藉着独立控制各分散电动机转矩，同时控制各电动机驱动滚轴之装置，包含：滚轴(C01)；量测滚轴转速或位置装置(C02)；各分散驱动滚轴电动机(C03，C04)；各电动机转矩控制器(C05，C06)；速度控制器(C07)；滚轴速度命令与量测滚轴转速或位置装置(C02)量测之滚轴转速信号，经速度控制器(C07)中之控制法则演算，计算出回路所需之转矩量，将转矩量分配，形成各电动机转矩控制器(C05，C06)之转矩命令，各电动机转矩控制器(C05，C06)依转矩命令控制对应之各分散驱动滚轴电动机(C03，C04)输出对应转矩，使量测滚轴转速或位置装置(C02)量测之滚轴转速信号趋近速度命令信号。一种滚轴驱动装置，利用第1项之方法，并藉着整合分散电机形成单一等效电路电机，同时控制各电动机驱动滚轴，包含：滚轴(D01)；量测滚轴转速或位置装置(D02)；各分散驱动滚轴之电动机(D03，D04)；对单一等效电路电机作转速调整之装置(D06)；速度控制器(D07)；藉导线将各分散驱动滚轴之电动机(D03，D04)内各对应线圈相连接，而构成单一等效电路电机(D05)；由速度控制器(D07)依输入之速度命令信号及滚轴转速信号演算得到速度调整信号，其中该滚轴转速信号系直接量测滚轴转速或以位置装置量测得到；该速度调整信号输入转速调整装置(D06)，由转速调整装置(D06)输出驱动电力，以调整该单一等效电路电机(D05)之转速，使各分散电动机(D03，D04)同时驱动滚轴(D01)，使量测之滚轴转速信号趋近速度命令信号。如申请专利范围第4项之滚轴驱动装置，其中在于使用电线对各分散驱动电动机之相对应线圈作串联或并联连接，形成单一等效电路电机。如申请专利范围第4项所述之滚轴驱动装置，其中滚轴转速或位置信号可藉着直接量测滚轴转速及位置，或利用量测各分散驱动电机之转速及位置推算之。 |
