| 主权项 |
一种具活动关节之摆动翼片式水中推进器，包含：一流线型翼片，该流线型翼片的翼面以平行水平面的方式加以设置，并且该流线型翼片的翼展长至少为平均翼弦长的2倍；一横摆产生部，用以产生与前进方向相垂直的横摆运动，并且具有一传动部，其中该横摆产生部更包含：一转轴，呈一中空状以作为该横摆产生部的本体，并且在该转轴底部具有一开孔；一第一永久磁铁，设置在该转轴内部上端的四周；一第二永久磁铁，设置在该转轴内部下端的四周；一线圈，设置在该转轴内部的四周且介于该第一永久磁铁与该第二永久磁铁之间；及一第三永久磁铁，设置在该转轴内部四周的该线圈之间，并且该第三永久磁铁的下缘与该传动部连接，其中透过该开孔，该传动部可伸出与该流线型翼片枢接，其中该传动部与该流线型翼片产生枢接而形成该活动关节，该活动关节系设置在该流线型翼片之该翼展长的中间位置，并且该活动关节的旋转中心座落在以该流线型翼片之翼前缘为圆心且以该平均翼弦长的三分之一为半径的范围内。如申请专利范围第1项之具活动关节之摆动翼片式水中推进器，其中将该线圈通以电流以产生磁场，并藉由改变电流的方向而改变磁场的方向，俾能使该第三永久磁铁产生上下方向的往复运动而带动该传动部。如申请专利范围第1项之具活动关节之摆动翼片式水中推进器，其中该流线型翼片系由硬质材料所形成。如申请专利范围第1项之具活动关节之摆动翼片式水中推进器，其中藉由同时调升或调降该第一永久磁铁、该第二永久磁铁以及该线圈的高度，以达到该流线型翼片之摆动垂直中心的调整。如申请专利范围第1项之具活动关节之摆动翼片式水中推进器，其中藉由将该第一永久磁铁以及该第二永久磁铁两者的高度沿着相反方向进行调整，以达到该流线型翼片之摆动振幅大小的调整。如申请专利范围第1项之具活动关节之摆动翼片式水中推进器，更包含：复数滚轮，设置在该转轴内部且介于该开孔与该第二永久磁铁之间，并且用以促进该传动部的上下往复运动。如申请专利范围第1项之具活动关节之摆动翼片式水中推进器，更包含：一活动轮盘，设置在该转轴的外侧；及一支撑座，用以支撑该活动轮盘，并且具有至少一轨道；其中藉由该活动轮盘与该至少一轨道之间的匹配，俾能使该水中推进器进行360度方向的转变而改变推进方向。如申请专利范围第1项之具活动关节之摆动翼片式水中推进器，其中与该流线型翼片产生枢接之该传动部的端面两侧具有一正转限制面及一反转限制面，该正转限制面用以限制该流线型翼片逆时针方向旋转的运动，而该反转限制面用以限制该流线型翼片顺时针方向旋转的运动，俾使该流线型翼片的活动角度介于约正负三十度之间。如申请专利范围第8项之具活动关节之摆动翼片式水中推进器，其中分别在该正转限制面与该反转限制面上设置一缓冲垫，该等缓冲垫用以缓冲该流线型翼片在运动期间对该传动部所造成的冲击。一种用于人力驱动舟船之具活动关节的摆动翼片式水中推进器，包含：一流线型翼片，该流线型翼片的翼面以平行水平面的方式加以设置，并且该流线型翼片的翼展长至少为平均翼弦长的2倍；一传动杆，于其上端具有一握把；一固持部，呈一中空状，并且用以将该传动杆固持于其中，一上限制器，形成于该握把的下缘，并且用以限制该传动杆的向下运动；及一下限制器，位于该传动杆与该固持部之间，并且用以限制该传动杆的向上运动以防止该流线型翼片撞击该船身，其中该传动杆与该流线型翼片产生枢接而形成该活动关节，该活动关节系设置在该流线型翼片之该翼展长的中间位置，并且该活动关节的旋转中心座落在以该流线型翼片之翼前缘为圆心且以该平均翼弦长的三分之一为半径的范围内。如申请专利范围第10项之用于人力驱动舟船之具活动关节的摆动翼片式水中推进器，其中与该流线型翼片产生枢接之该传动杆的端面两侧具有一正转限制面及一反转限制面，该正转限制面用以限制该流线型翼片逆时针方向旋转的运动，而该反转限制面用以限制该流线型翼片顺时针方向旋转的运动，俾使该流线型翼片的活动角度介于约正负三十度之间。如申请专利范围第11项之用于人力.驱动舟船之具活动关节的摆动翼片式水中推进器，其中分别在该正转限制面与该反转限制面上设置一缓冲垫，该等缓冲垫用以缓冲该流线型翼片在运动期间对该传动杆所造成的冲击。如申请专利范围第10项之用于人力驱动舟船之具活动关节的摆动翼片式水中推进器，更包含：复数滚轮，设置在该固持部与该传动杆之间，并且用以促进该传动杆的上下往复运动。如申请专利范围第10项之用于人力驱动舟船之具活动关节的摆动翼片式水中推进器，其中该传动杆可进行360度转向以改变推进方向。如申请专利范围第10项之用于人力驱动舟船之具活动关节的摆动翼片式水中推进器，其中该流线型翼片系由硬质材料所形成。 |
