| 主权项 |
一种晶粒挑拣臂构件，其包括有：一旋转机构；一与该旋转机构连接的旋转支架，该旋转支架上具有一平移轨道；至少一平移构件，其具有一开口及一轨迹道，该开口系与该轨迹道相连设置，该旋转支架系透过该开口与该旋转机构连接；及一与该至少一平移构件配合之晶粒挑拣臂，该晶粒挑拣臂具有一与该轨迹道接触之接触滑移件、一与该平移轨道配合平移之平移组配件，及一用以挑拣复数晶粒的取放件，该晶粒挑拣臂透过该旋转支架旋转位移，并透过该轨迹道调整位移轨迹。如申请专利范围第1项所述之晶粒挑拣臂构件，其中更具有一与该至少一平移构件连接之平移固定板，该平移固定板上具有一滑移平台，该至少一平移构件具有一配合件，该至少一平移构件系藉由该配合件及该滑移平台于该平移固定板上水平位移。如申请专利范围第1项所述之晶粒挑拣臂构件，其中具有一弹性体分别连接该旋转支架及该晶粒挑拣臂，并该轨迹道系设置于该至少一平移构件具有该开口之一侧，且该接触滑移件系设置于该开口内与该轨迹道接触，该弹性体常态扩张迫紧该接触滑移件与该轨迹道接触。如申请专利范围第1项所述之晶粒挑拣臂构件，其中具有一弹性体分别连接该旋转支架及该晶粒挑拣臂，并该轨迹道系设置于该至少一平移构件相对该开口之外侧，且该接触滑移件系设置于该轨迹道外与该轨迹道接触，该弹性体常态收缩迫紧该接触滑移件与该轨迹道接触。如申请专利范围第1项所述之晶粒挑拣臂构件，其中该接触滑移件系为一滚轮或轴承。如申请专利范围第1项所述之晶粒挑拣臂构件，其中该接触滑移件系透过一轮转构件与该轨迹道连接，该轮转构件包含有一组接轮以及一轮转轴承，该组接轮系与该接触滑移件组配连接，该轮转轴承设置于该组接轮与该轨迹道之间。如申请专利范围第1项所述之晶粒挑拣臂构件，其中该取放件系为一吸嘴。如申请专利范围第1项所述之晶粒挑拣臂构件，其中该取放件系为一夹具。 |
