| 摘要 |
<p>L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide comprenant un corps creux, des organes (5, 6) de guidage définissant au moins un essieu, une chambre de filtration, au moins un moteur électrique d'entraînement, une unité (4) de commande adaptée pour commander chaque moteur d'entraînement dans au moins un sens à une vitesse choisie parmi : - au moins une première vitesse dans laquelle l'appareil est en une première assiette de déplacement selon une première trajectoire prédéterminée, - au moins une deuxième vitesse plus rapide dans laquelle l'appareil est en une deuxième assiette cabrée de déplacement selon une deuxième trajectoire prédéterminée différente de ladite première trajectoire.</p> |
