主权项 |
一种机器人造型之织造机结构,包括:一主体部,包括一第一织造模组,其中该第一织造模组适于织造一第一织物;以及一配件部,连接至该主体部,该配件部包括一第二织造模组,其中该第二织造模组适于织造一第二织物。如申请专利范围第1项所述之织造机结构,其中该第一织造模组及该第二织造模组分别为圆编针织机、横编针织机及梭织机三者其中之一。如申请专利范围第1项所述之织造机结构,其中该第一织物与该第二织物为不同织物。如申请专利范围第1项所述之织造机结构,其中该配件部更包括一第三织造模组,其中该第三织造模组适于织造一第三织物。如申请专利范围第4项所述之织造机结构,其中该第三织造模组为圆编针织机、横编针织机及梭织机三者其中之一。如申请专利范围第4项所述之织造机结构,其中该第一织物、该第二织物及该第三织物三者至少其中之一织物与其他织物为不同织物。如申请专利范围第1项所述之织造机结构,更包括一驱动模组,连接至该主体部,该驱动模组适于驱动该织造机结构。如申请专利范围第7项所述之织造机结构,其中该驱动模组包括一控制器、一与该控制器连接之伺服马达、一与该控制器连接之显示模组以及一与该控制器连接之影像撷取模组。如申请专利范围第1项所述之织造机结构,其中该主体部为一机器人之身体躯干,该配件部为该机器人之身体四肢。 |