摘要 |
本发明提供一种旋转电动机的控制装置,其特征为具备有:电流检测手段(2),系检测产生于旋转电动机(1)的旋转电动机电流;位置推定手段(3),系根据前述旋转电动机电流而输出推定位置θp;控制手段(4),系根据前述推定位置θp而输出电压指令;脉波宽度调变手段(5),系根据前述电压指令以及使用于脉波宽度调变控制的切换周期而输出经过脉波宽度调变的逻辑信号;以及电压施加手段(6),系根据前述逻辑信号而施加旋转电动机的驱动用交流电压;控制手段(4)所输出的电压指令系对旋转电动机驱动用的基本波电压重叠位置检测用电压,该位置检测用电压系相等于前述切换周期的m倍(m为3以上的整数)的周期,且各相间的相位不同。 |