基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法

摘要

基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法，它涉及WLAN室内移动用户定位方法。它针对现有距离依赖型和模式匹配型指纹匹配定位方法的缺点和移动用户用于定位的RSS样本较少的问题，利用离线阶段训练完成的RSS样本和定位误差之间的非线性映射函数，建立RSS样本与定位误差之间的关系。在在线阶段，将接收到的RSS样本作为非线性映射函数的输入估计定位误差，并利用所估计的定位误差对距离依赖型指纹匹配法的定位结果进行修正，消除定位误差的影响，极大地提高了移动用户的定位精度。该方法在位置指纹数据库未更新时，相对距离依赖型指纹匹配法定位精度大幅提高。在位置指纹数据库更新时，需要重新训练非线性映射关系的情况下，仍然可以利用距离依赖型指纹匹配法定位，具有较大的实际应用价值。

主权项

1.基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法，其特征是：它由以下步骤实现：步骤一、在室内目标定位环境中布置N个接入点AP，确保室内目标定位环境中的任意位置均能够采集到来自所有接入点AP的信号强度；在所述目标环境中设置M个参考点；N、M为正整数；步骤二、在离线阶段，记录M个参考点处坐标集合，在每个参考点采集W个RSS样本RSS_Re，并根据M个参考点处坐标和每个参考点的所有RSS样本RSS_Re建立位置指纹数据库；W为正整数；步骤三、在目标定位环境中选择Z个位置点作为非线性映射函数的训练点，在每个训练点采集V个RSS样本，建立RSS样本集合RSS_Tr与定位误差(δx_Tr，δy_Tr)之间的非线性映射关系；Z、V为正整数；步骤四、在在线阶段，当移动用户在测试点接收到RSS样本集合RSS_Te后，利用基于距离依赖的指纹匹配法计算定位结果同时也将收到的RSS样本作为非线性映射函数的输入计算定位误差(δx_Te，δy_Te)；然后利用公式：$\left\{\begin{array}{c}{x}_P=x_{\mathrm{Te}}^{\mathrm{DD}}+{\mathrm{\delta x}}_{\mathrm{Te}}\\ y_p=y_{\mathrm{Te}}^{\mathrm{DD}}+{\mathrm{\delta y}}_{\mathrm{Te}}\end{array}\right.$获得最终的移动用户定位结果(x_P，y_P)。