GPS坐标与矢量地图中道路上的坐标相匹配的方法

摘要

GPS坐标与矢量地图中道路上的坐标相匹配的方法，是借助GPS采集的车辆行驶的瞬时坐标点以计算得到车辆在实际道路上的位置，采用该方法进行GPS点的坐标匹配，能够较好地解决GPS信号点漂移给导航软件导航带来的干扰，从而大大提高了GPS信号点匹配的准确度，大幅度提高了导航软件的导航性能。

主权项

GPS坐标与矢量地图中道路上的坐标相匹配的方法，是车载导航仪的CPU将GPS采集的车辆行驶的瞬时模拟坐标匹配到车辆实际行进的矢量图道路上的实际坐标的处理方法，其特征在于：在车载导航仪装置内的电路板上增设角度运算电路、存储有预设值及比较值的专用存储器及判别电路，以上角度运算电路、及判别电路输出端与CPU数据总线相连，本装置进行GPS坐标匹配车辆行进的矢量地图道路上的实际坐标的方法步骤中包括：A、角度运算电路根据GPS采集的前一秒及当前时刻的两个瞬时模拟坐标得到车辆行进的模拟方位角为Q1、并将Q1存储至专用存储器中；B、CPU计算当前时刻瞬时坐标点与矢量地图中各个道路之间的距离、并将所得距离值小于预设值的矢量道路作为预匹配道路，将该当前时刻的瞬时坐标点在预匹配道路上的垂足作为预匹配点存储至专用存储器中；C、CPU根据预匹配点两侧、距离该点最近的两个形状点坐标得到该预匹配道路的通行方位角，并存储至专用存储器中；D、CPU控制判别电路将专用存储器中存储的Q1与各个预匹配道路的通行方位角进行比较，将差值大于比较值的预匹配点删除，将差值小于比较值的预匹配点的坐标作为车辆在该道路上的实际坐标；如果小于比较值的预匹配点不少于一个，则选取差值最小的预匹配点的坐标作为车辆在该道路上的实际坐标。