| 摘要 |
Dispositivo portable autónomo (1), en especial aplicable en cirugía, manipulación de micro-componentes y similares, comprendiendo una micro-herramienta de trabajo acoplable de forma extraíble a una carcasa principal (3), y medios de accionamiento para manipular la micro-herramienta de trabajo (2) asociados a servomotores, cuyos medios de accionamiento comprenden un primer actuador asociado a un primer servomotor (4) permitiendo un grado de libertad rotacional de la micro-herramienta de trabajo (2); un segundo actuador asociado a un segundo servomotor, vinculado al primer actuador para un desplazamiento de translación de la micro-herramienta de trabajo hacia delante-detrás; y un tercer actuador (6) asociado a un tercer servomotor que realiza un movimiento oscilante de la micro-herramienta de trabajo respecto al eje longitudinal del primer y segundo actuador. El primer, segundo y tercer actuador están asociados a una unidad de control (7) para determinar el posicionamiento de la micro-herramienta de trabajo en el espacio. |
