摘要 |
Динамическая платформа тренажерного комплекса, состоящая из 2-х шарнирно соединенных рам: нижней неподвижной и верхней подвижной, на нижней раме установлены 2 мотор-редуктора с датчиками угла поворота, установленными на первичный вал, мотор-редукторы соединены с верхней рамой кривошипно-шатунным механизмом, нижняя рама установлена на регулируемые шарнирные опоры, на верхней раме установлен динамический привод кресла машиниста. |