夹框移载装置

摘要

一种夹框移载装置，具有二组承载件、二组夹持机构、以及一移载机构；该夹持机构系左右各一装设在该承载件上，每一夹持机构设有一承板、一气缸、及二支线性轴承；一作用杆设于该气缸及线性轴承之前端，其外侧固设复数只具有锥度之夹持块；该移载机构，包括一线性动力机构、一心轴机构、及二组传动机构；该线性动力机构系设置于该承载件的侧边，其设有一移动件，锁固于该夹持机构之承板上；该传动机构系与该承板结合，且其一端之转轮装设于该心轴上枢转；放置工件之载盘，设有凹槽系被放置于该二组夹持机构之间；藉此，当每组夹持机构之气缸作动，该复数只具有锥度之夹持块会崁入载盘之凹槽内，以浮动定位与夹持该载盘；载盘被夹持后，该线性动力机构作动，将带动夹持机构、传动机构作线性移动，进而使该心轴转动；转动之心轴再带动另一组传动机构、夹持机构作线性移动；依此，则二组夹持机构即可同步将夹持之载盘移送至另一制程位置。

主权项

一种夹框移载装置，系用于夹持载盘且夹持后可作线性移载者，包含有：二组承载件，系以一虚拟之中轴线作左右对称配置；二组夹持机构，系左右各一分别装设在该承载件上；每一组夹持机构设有一承板，其底侧系固设在该承载件上，且可在该承载件上作线性移动；该承板之上侧设有一气缸及二只线性轴承，该线性轴承系平行对称装设于该气缸两侧，且该气缸及线性轴承之作动端系朝向该虚拟之中轴线；一作用杆，系属长条状，其内侧固设于该气缸及该二只线性轴承之前端，其外侧固设有二列复数只夹持块，上列为定位用夹持块，下列为夹持用夹持块；该载盘两侧外缘系设有与该复数只定位用夹持块相对应之凹槽，当夹持机构作动时，载盘系被放置于该二组夹持机构之间，且设有凹槽之两侧需与该虚拟之中轴线平行；藉此，每组夹持机构之气缸将接受外部指令而朝向虚拟之中轴线作动，该上列复数只之定位用夹持块会崁入载盘之凹槽内，该下列复数只之夹持用夹持块则会顶持该载盘之凹槽下端，以达到载盘浮动定位与夹持的效果；一移载机构，包括一线性动力组件、一心轴组件、及二组传动组件；该线性动力组件系与该虚拟之中轴线平行，且设置于该承载件的侧边，其设有一移动件，令其锁固于该夹持机构之承板上；该心轴组件系与该虚拟之中轴线垂直，且设置于该承载件之侧端，其设有一心轴、及复数只轴座；该传动组件系与该虚拟之中轴线平行，其左右两端各设有一转轮，使该传动组件可以回转，该传动组件与该夹持机构之承板结合，且其一端之转轮装设于该心轴上枢转；藉此，该线性动力组件作动时，该移动件将带动夹持机构之承板、传动组件作线性移动，进而使该心轴转动；转动之心轴再带动另一组传动组件、承板、夹持机构作线性移动；依此，则二组夹持机构即可同步将夹持之载盘，由该二组承载件承受荷重之下，平稳地线性作动以移送载盘。如申请专利范围第1项所述之夹框移载装置，其中，该承载件系为线性滑轨，且该线性滑轨包含有滑轨及至少一个之滑座，该滑座系用以锁固该夹持机构之承板。如申请专利范围第1项所述之夹框移载装置，其中，该线性动力组件系为无杆气缸，该无杆气缸设有一移动件，另以一连接件连接该移动件与该夹持机构之承板，使该夹持机构可与该无杆气缸之移动件产生连动。如申请专利范围第1项所述之夹框移载装置，其中，该传动组件系为皮带组，该转轮系为皮带轮。