| 摘要 |
<p>본 발명은 지구자기장을 활용한 멤스 지자기센서 보정방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 비자성 회전장치를 활용하여 멤스 지자기센서를 회전시키면서 데이터를 획득하고, 이 데이터를 지구자기장모델링과 비교하여 멤스 지자기센서를 보정하는 보정방법에 관한 것이다. 본 발명은 멤스 지자기센서를 비자성회전장치에 멤스 지자기센서를 설치하는 설치단계(10)와; 지구자기장모델링 값으로 모델타원데이터로 형성하는 모델링단계(20)와; 상기 비자성회전장치를 360°반복회전시켜 멤스 지자기센서로부터 데이터를 획득하는 회전데이터를 획득하는 획득단계(30)와; 상기 회전데이터를 커브피팅하여 회전타원데이터를 만들어내는 계산단계(40)와; 상기 모델타원데이터와 회전타원데이터를 활용하여 중심데이터의 편차를 확인하는 보정값획득단계(50)와; 상기 보정값획득단계에서 획득된 보정값을 적용하여 멤스 지자기센서를 보정하는 보정단계(60)로 구성된다. 본 발명에 의하면 멤스 지자기센서를 실제로 회전시키면서 보정값을 얻으므로 보다 정확한 보정값을 얻을 수 있는 등의 효과가 발생한다.</p> |
