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Un dispositivo de cambio de marchas (1) que comprende:un eje de cambio (32) adaptado para ser girado por un miembro de accionamiento (33);un mecanismo de liberación de embrague (31) adaptado para desconectar un embrague tras el giro del eje decambio (32) por un ángulo de 5 liberación predeterminado;un miembro de entrada de la transmisión (21); yuna palanca de cambio dispuesta entre el eje de cambio (32) y el miembro de entrada (21), comprendiendo lapalanca de cambio un cuerpo de la palanca de cambio (34) fijado al eje de cambio (32) para girar integralmentecon el eje de cambio (32);estando formada la palanca de cambio para extenderse en un lado opuesto de un centro de giro del miembro deentrada (21) hasta el eje de cambio (32), y un miembro de acoplamiento (35) está dispuesto en una posición, enla que es acoplable con el miembro de entrada (21) desde un lado opuesto al del eje de cambio (32);caracterizado porquela palanca de cambio comprende el miembro de acoplamiento, pudiendo un extremo de oscilación del cuerpo dela palanca de cambio (34) montarse de forma giratoria en un husillo (61), por el cual el miembro deacoplamiento (35) está soportado;comprendiendo el miembro de acoplamiento (35) una porción de base (72) y un trinquete (73) formadosflexionando una chapa metálica para extenderla en paralelo a la porción de base (72); en el queel miembro de acoplamiento (35) está adaptado para moverse tras el giro del eje de cambio (32) entre unaposición inicial separada una distancia (D) desde el miembro de entrada (21), en el que la distancia (D)corresponde al ángulo de salida (21) a través del que el eje de cambio (32) gira para liberar el embrague, y unaposición cambio de marchas en la que el trinquete (73) del miembro de acoplamiento (35) está acoplado con elmiembro de entrada (21) para desplazar dicho miembro de entrada (21) para efectuar un cambio de marchas detransmisión.
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