用于控制牲畜处理系统的装置和方法

摘要

提供一种用于控制牲畜处理系统（11）的装置（14），控制牲畜处理系统（11）包括用于自动准备待挤奶的挤奶牲畜的奶头的自动奶头准备站（13）和用于在挤奶牲畜的奶头准备好之后对挤奶牲畜进行挤奶的挤奶系统（12）。该装置可操作地连接至奶头准备站和挤奶系统，并且包括用于估计挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间的模块（14a），用于针对在奶头准备站处存在的挤奶牲畜来估计该挤奶牲畜的奶头的准备时间的模块（14b），以及用于在一时间点起动挤奶牲畜的奶头的自动准备的起动模块（14c），该时间点取决于所估计的挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间以及所估计的挤奶牲畜的奶头的准备时间。

主权项

一种用于控制牲畜处理系统（11）的装置（14），所述牲畜处理系统（11）包括用于自动准备待挤奶的挤奶牲畜的奶头的自动奶头准备站（13）以及用于在所述挤奶牲畜的奶头准备好之后对所述挤奶牲畜进行挤奶的挤奶系统（12），所述装置可操作地连接至所述奶头准备站和所述挤奶系统，其特征在于：第一估计模块（14a），用于估计所述挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间；第二估计模块（14b），用于针对在所述奶头准备站处存在的挤奶牲畜来估计所述挤奶牲畜的奶头的准备时间；以及起动模块（14c），用于在一时间点起动所述挤奶牲畜的奶头的自动准备，所述时间点取决于所估计的所述挤奶系统准备好接收下一待挤奶的挤奶牲畜之前剩下的时间以及取决于所估计的所述挤奶牲畜的奶头的准备时间。