变结构马达之驱动与切换方法

摘要

本发明系提供一种变结构马达之驱动与切换方法，主要系针对电动载具上具Y型接线和Δ型接线结构绕组的马达，提出驱动与分段切换法来克服当结构切换时，会有大振幅突波电流产生及电动载具突然加减速的不稳定状况的问题，并以Y接和Δ接之双驱动责任周期状态与切换迟滞区的设置，配合马达接线结构切换，防止在切换点附近造成驱动开关不断切换，以此达成马达在低速区的转矩足以提供行车的转矩要求，而在高速区的转矩范围又符合实际所需，因而充分发挥马达性能。